هندسة الروبوتات | underactuated
underactuated
Online course content from Russ Tedrake @ MIT. Includes:. - MIT 6.832 - Underactuated Robotics (Spring). - MIT 6.881 - Robotic Manipulation (Fall)
تفاصيل الكورس
- دروس الكورس10
- مدة الكورس13س 2د
- عدد الطلاب1
- اللغةEnglish
- لا يحتاج متطلب سابق
- (1)
- ادرس الكورس مجانا
دروس الكورس
- 1 | Lecture 10 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Trajectory Optimization 01:21:33
- 2 | Lecture 9 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Computing Lyapunov II 01:18:09
- 3 | Lecture 8 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Computing Lyapunov Functions 01:20:26
- 4 | Lecture 7 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Lyapunov Analysis I 01:23:42
- 5 | Lecture 6 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2 01:16:25
- 6 | Lecture 5 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 01:18:59
- 7 | Lecture 4 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Continuous Dynamic Programming 01:12:01
- 8 | Lecture 3 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Dynamic Programming I 01:20:32
- 9 | Lecture 1 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Why study dynamics? 01:20:18
- 10 | Lecture 2 MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 Nonlinear Dynamics 01:10:10
تقييمات الطلاب
( 5 من 5 )
١ تقييمات
5 نجوم
4 نجوم
3 نجوم
نجمتين
نجمة
Y
Youtube
02-07-2024